Stawy stanowią obszary pośrednie, w których zachodzi połączenie dwóch kości, co zazwyczaj umożliwia ruch między nimi. Połączone ze sobą kości pokryte są chrząstką, elastyczną i śliską tkanką, która jest „naoliwiona” przez płyn maziowy. Stawy są otoczone torebką stawową oraz wspierane przez silne włókniste struktury, znane jako więzadła.